Prosjekt i robotteknologi (ELE630)
Et prosjekt i robotteknologi skal gjennomføres.
Dette er emnebeskrivelsen for studieåret 2024-2025
Emnekode
ELE630
Versjon
1
Vekting (stp)
10
Semester undervisningsstart
Høst
Antall semestre
1
Vurderingssemester
Vår, Høst
Undervisningsspråk
Engelsk, Norsk
Innhold
NB! Dette er et valgemne og dersom det er færre enn 10 studenter oppmeldt pr. 20. august for høstsemesteret, kan dette medføre at emnet ikke tilbys.
Hensikten med dette prosjektemnet er bygge videre på kunnskaper tilegnet tidligere i studiet. Her vil vi knytte sammen flere av emnene som f.eks. signalbehandling, bildebehandling med robotsyn, mønstergjenkjenning, reguleringsteknikk og robotteknologi i noen større prosjekter og bruke kunnskapen i praktiske anvendelser. Typiske praktiske anvendelser vil være knyttet til våre robotplattformer, men er ikke nødvendigvis begrenset til dette.
Læringsutbytte
Forkunnskapskrav
Eksamen / vurdering
Prosjektrapport og muntlig fremføring
Vurderingsform | Vekting | Varighet | Karakter | Hjelpemiddel |
---|---|---|---|---|
Prosjektrapport | 1/2 | Bokstavkarakterer | Alle | |
Muntlig fremføring | 1/2 | Bokstavkarakterer |
Emnet har en løpende vurdering bestående av en prosjektrapport og en muntlig fremføring. Alle vurderingsdeler må være bestått for å oppnå en samlet karakter i emnet.Det tildelte prosjekt gjennomføres i grupper på to studenter, unntaksvis en student eller tre studenter per gruppe. Rapporten beskriver og dokumenterer arbeid i prosjektet. Rapporten gjøres i samarbeid med alle deltakerne i gruppen og alle deltagerne i gruppen får felles karakter. Prosjektrapporten og den muntlige presentasjonen er tett knyttet opp mot hverandre. Studenter som ønsker å forbedre sin karakter må derfor ta begge vurderingsdeler på nytt for å oppnå en ny samlet karakter i emnet. Det tilbys ikke kontinuasjonsmuligheter i emnet, de som ønsker å avlegge ny vurdering i emnet kan gjøre dette neste gang emnet har ordinær undervisning.
Vilkår for å gå opp til eksamen/vurdering
Studentene må gjennomføre en gruppevis muntlig presentasjon av prosjektet for å få karakter i emnet.
Obligatorisk undervisningsaktivitet som må være gjennomført og godkjent før tilgang på laboratorium kan gis: Elektronisk HMS-kurs.
Gjennomføring av obligatorisk lab skal gjøres til de tider og i de grupper som er oppsatt og publisert på Canvas. Fravær på grunn av sykdom eller av andre årsaker skal snarest mulig kommuniseres til laboratorie- eller fagansvarlig. Det kan ikke påregnes å få gjennomføre lab utenom oppsatt tid hvis dette ikke er kommunisert og ny avtale gjort.