Det finnes flere laboratorier innenfor fagområdet automatisering, knyttet til Det teknisk-naturvitenskapelige fakultet ved UiS. Her følger en oversikt med utstyr og fasiliteter.
Bli kjent med våre laboratorier innen automatisering.
Robotlab
Robotlaben har tre manipulatorroboter fra ABB; to IRB140 og én CRB15000. De har nokså lik arbeidsradius, 80-90 cm og løfteevne på 5kg.
De to IRB140-robotene («Norbert» og «Rudolf») står i en industriell robotcelle og kan samhandle rundt et transportbånd. CRB15000 («Jacobi») er en samhandlingsrobot (en. collaborative) og har egensikring som gjør den tilstrekkelig trygg til at det ikke kreves samme ytre sikring.
Robotene kan alle programmeres fra PC i RobotStudio. Her kan også programmet simuleres i et virtuelt miljø. Denne simuleringen kan i tilegg betraktes i VR-briller, hvor man kan «gå» rundt roboten mens den jobber. På den måten kan hele robotprosjekter planlegges og programmeres før roboten engang er innkjøpt.
Laboratoriet har et prosessanlegg bestående av to tanker med mulighet for nivåmåling, trykkmåling, temperaturmåling og strømningsmåling. Systemet kan manipuleres ved bruk av pumpe, blandebatteri, varmekolbe og ventiler med mer. Anlegget programmeres via MATLAB og Simulink.
Laboratoriet har utstyr relatert til programmerbar logisk styring (PLS). Dette inkluderer arbeidsstasjoner med programvare for utvikling av PLS-kode, komplette PLS-systemer med digitale og analoge innganger/utganger, betjeningspaneler og elmotorer av varierende type.
.
Elektronikklaboratoriet har basisutstyr for design, analyse og produksjon av elektriske kretser. Utstyret egner seg for måling og testing av både analog og digital elektronikk, samt verktøy til produksjon av enkle to lags kretskort for prototyping.
Dronelaboratoriet består av to ulike plattformer av type Aero og Hover fra produsenten Quanser. Aero’en har to frihetsgrader og kan konfigureres som halv-drone eller helikopter. Hover’en har tre frihetsgrader og oppfører seg som en fullskala drone.
Plattformene kan brukes til utvikling og forskning på en sikker og kostnadseffektiv måte innen reguleringskonsepter for droner. Modellene er utstyrt med aktuatorer av type børsteløse DC motorer med høyoppløsnings-enkodere for Dronelaboratoriet består av to ulike plattformer av type Aero og Hover fra produsenten Quanser. Aero’en har to frihetsgrader og kan konfigureres som halv-drone eller helikopter. Hover’en har tre frihetsgrader og oppfører seg som en fullskala drone.
Lab for medisinsk teknologi har store deler av grunnutrustningen som man finner på en medisinsk intensiv overvåkningsavdeling. Diagnostiseringsutstyr slik som diagnostisk 12-avlednings EKG-registering og ultralyd, overvåkningsutstyr med mulighet for defibrillering og pasientmonitorering samt behandlingsutstyr som respirator, kirurgisk diatermi og laser.
I laboratoriet er det er et utvalg av test- og pasientsimuleringsutstyr fra Fluke sin biomedisinske portefølje, samt LIFENET-systemet fra Stryker for datafangst fra LIFEPAK 15 over GSM-nettet til server i Europa og for analyse av pasientkasus med hjertestansdata. Programvaren Olympus Endobase for databehandling av videoendoskopiske undersøkelser er også tilgjengelig.
Respirator - Dräger Evita XL
Infusjons- og sprøytepumper - BBraun Infusomat og Perfusor